Los cruceros a vela son embarcaciones con mástil y propulsión a vela o motor. La principal diferencia con la Vela Ligera es el tamaño de la embarcación y que los cruceros son habitables.
Las regatas de cruceros suelen tener un recorrido a partir de las 6 millas, pudiendo ser un recorrido con balizas en barlovento y sotavento o un recorrido costero.